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专家队伍

特聘专家
[2012/10/25 10:41:32]


蔡鹤皋

? 哈尔滨工业大学机械电子工程系教授, 机器人研究所名誉所长。曾任国家863高技术发展计划智能机器人专家组第一,二届专家;中国宇航学会机器人专业委员会主任。?


研究方向:

? ?机器人及机电一体化技术专家?


研究成果:

? 蔡鹤皋院士成功研制我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。为汽车工业研制成功七种共26台焊接机器人,为石化工业研制多台包装码垛机器人。在机器人力控制和和柔顺运动控制系统,空间机器人多传感器手爪,力反馈主从遥控机器人系统,机器人仿真,三维力反馈虚拟现实系统,纳米微驱动系统等方面取得多项研究成果。实现了高技术成果产业化,为发展我国机器人技术作出了重要贡献。获得航天部科技进步一等奖2项,二等奖5项,三等奖4.发表论文208篇。

与我院合作方向:

? ? 工业机器人及机电一体化

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